针对无人水面艇远程监控问题,提出了基于集员滤波的无人水面艇远程监控方法.首先,建立了无人水面艇数学模型,并将海浪带来的干扰建......

随着军事、资源、科研等领域的需要,人们对海洋的探索意识愈加强烈,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种在海面上可以......

摘要：为研究避碰规则、无人水面艇（unmanned surface vessel， USV）运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术，在分析初......

为解决无人水面艇在真实海洋环境中的航向跟踪与保持的精确控制问题,以“蓝信”号无人水面艇为研究对象,辨识模型参数,然后建立操......

为解决无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)在地型较复杂小型水域内的全局路径规划问题,提出一种以贪心算法、蚁群算法、栅格......

针对无人水面艇自主航行能力测试与评估所亟待解决的问题,提出一种多层次平行交互的无人水面艇自主航行能力测试技术,并给出无人水......

针对无人水面艇（USV）系统因其强非线性和不确定性且难以建立精确的数学模型而难以控制的问题，进行了嵌入式运动控制研究。为某单泵喷......

针对单泵喷水推进型欠驱动无人水面艇（USV）的直线航迹非线性控制系统，设计了一种反步自适应滑模控制器。该系统由无人艇艏摇非线性响......

无人水面艇(USV)与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员,受到计算机、控制、人工智能、材料、通信、传感器等高新技......

为解决"蓝信"号无人水面艇的航向跟踪控制问题,设计并实现了一种基于模糊自适应PID的无人水面艇航向跟踪控制器.首先,建立"蓝信"号......

为解决无人水面艇自主避碰决策中的动态路径规划问题,提出一种基于电子海图与雷达图像融合环境建模的改进人工势场动态路径规划方......

路径跟踪控制是无人水面艇(USV)自主完成各项任务使命的关键技术之一,受到国内外运动控制领域的普遍关注。为提高风浪流等外界环境......